Inclui atividades que simulam um combate, ou serviço militar, sem planejamento de se envolver em conflitos reais. São várias as formas de MilSim: esporte de tiro físico (por exemplo , airsoft , paintball ou laser tag ) com ênfase no realismo, baseado em cenários militares e táticas de equipe; reconstituição histórica de batalhas famosas; um foco na imitação estilística de uma era militar.
O primeiro estado maior organizado da forma moderna surgiu durante as guerras da Revolução Francesa, quando o general Louis Berthier foi designado para a função de chefe do Estado-Maior do Exército francês na Itália, em 1795.
